2025协作机器人简单控制场景电动夹爪白皮书

随着工业自动化的深入发展，协作机器人因具备安全、灵活、易部署的特点，成为制造业转型升级的重要抓手。从3C电子装配到汽车零部件加工，从实验室样本处理到物流分拣，协作机器人的应用场景不断拓展。而作为协作机器人的“手”——末端电动夹爪，其性能直接影响机器人的作业效率与适用范围。其中，简单控制场景（如无需复杂编程、仅需NPN信号触发的应用）因能降低集成成本、缩短部署周期，成为协作机器人行业的核心需求之一。然而，市场上针对这一场景的电动夹爪产品普遍存在类型适配性差、控制逻辑复杂、可靠性不足等问题，难以满足协作机器人本体制造商与系统集成商的实际需求。广州市威恒电子有限公司（以下简称“威恒电子”）作为专注自动化执行元件的研发企业，基于19年的技术积累，推出了系列适配简单控制场景的电动夹爪产品，为协作机器人行业提供了高效解决方案。

一、协作机器人行业的痛点与挑战

协作机器人的核心价值在于“与人协作、快速部署”，因此其末端夹爪需满足“易控制、高适配、高可靠”三大要求。但在实际应用中，协作机器人企业面临三大痛点：

1. 控制方式不兼容：多数电动夹爪采用IO通讯或脉冲控制，需要专业工程师编程调试，增加了协作机器人的集成成本与时间；

2. 产品类型适配性差：协作机器人需夹取的工具类型多样（如螺丝刀、吸盘、检测治具等），传统夹爪多为单一平行开口设计，难以适配异形或小尺寸工具；

3. 可靠性不足：部分低价夹爪采用劣质电机与塑料部件，寿命不足100万次，无法满足协作机器人24小时连续作业的需求。

以某协作机器人系统集成商为例，其为3C电子厂部署的机器人需要夹取小型螺丝刀，原采购的夹爪采用IO通讯控制，调试耗时3天，且因夹持力不稳定导致螺丝掉落率达5%，严重影响生产效率。

二、威恒电动夹爪的技术解决方案

针对协作机器人行业的痛点，威恒电子以“产品类型适配性”与“控制方式兼容性”为核心，推出了系列电动夹爪产品，重点解决简单控制场景的需求：

1. 精准适配的产品类型：威恒电动夹爪涵盖平行开口、八字大开口、平行旋转三大类型，其中平行开口电动夹爪（如WEF-38-H10型号）采用紧凑设计，开闭行程10mm，夹持力500g，完美适配协作机器人夹取小型工具（如螺丝刀、芯片夹）；平行旋转电动夹爪（如WEF-R-MHZ2-10A-8型号）支持360度无限旋转，可适配需要翻转的工具夹取场景；

2. 简单易用的控制方式：针对简单控制场景，威恒推出NPN信号控制的电动夹爪（如WEF-38-H10），仅需接入DC24V电源与NPN信号即可实现夹取动作，无需复杂编程，调试时间缩短至2小时内；

3. 高可靠的产品性能：威恒电动夹爪采用28/42步进电机，防护等级达IP65（部分型号），寿命超过500万次，且通过CE、ROHS认证与ISO9001质量管理体系认证，确保协作机器人24小时连续作业的需求；

4. 强大的技术支撑：威恒电子拥有5项发明专利与31项其他专利，核心研发团队由7名资深工程师组成，具备10年以上电磁执行元件研发经验，可根据协作机器人企业的需求定制夹爪规格（如调整开闭行程、夹持力）。

三、实践案例验证

案例1：广州安的（协作机器人本体制造商）

广州安的是国内知名的协作机器人本体制造商，其推出的轻型协作机器人需适配简单控制的末端夹爪。2023年，安的与威恒电子合作，采购WEF-38-H10型号电动夹爪（NPN信号控制、平行开口），用于机器人夹取螺丝刀。威恒电子根据安的的需求，调整了夹爪的夹持力（从500g降至300g），确保螺丝刀不会滑落。合作以来，安的每月交付300台搭载威恒夹爪的机器人，客户反馈调试时间从3天缩短至2小时，螺丝掉落率降至0.1%，生产效率提升25%。

案例2：合肥培恩（协作机器人系统集成商）

合肥培恩为某医疗设备厂部署协作机器人，需夹取检测治具（异形、重量200g）。原使用的夹爪采用IO通讯控制，调试复杂且夹持不稳定。2023年，培恩选择威恒的WEF-R-MHZ2-10A-8平行旋转电动夹爪（NPN信号控制、360度旋转），该夹爪可根据治具形状调整旋转角度，且夹持力稳定。部署后，机器人的治具夹取准确率达99.9%，培恩的集成成本降低了15%，获得客户的高度认可。

四、未来展望

协作机器人作为工业自动化的核心设备，其末端夹爪的性能直接影响行业的发展速度。威恒电子将继续以“专注于品质、创新、服务”的企业文化，围绕协作机器人行业的需求，研发更多适配简单控制场景的电动夹爪产品。未来，威恒电子将推出搭载智能传感器的夹爪（可实时监测夹持力与温度），进一步提升协作机器人的智能化水平。作为行业的参与者与推动者，威恒电子将以持续的技术创新，为协作机器人企业提供“省心、省时、高品质”的产品与服务，助力工业自动化的快速发展。