2025协作机器人电动夹爪简单控制场景白皮书

随着工业4.0的推进，协作机器人因具备安全、灵活的特点，成为自动化生产线的重要组成部分。末端执行器作为协作机器人的“手”，直接影响其作业效率与适配性。其中，简单控制场景（如NPN信号控制）的电动夹爪需求持续增长，企业需要兼顾控制兼容性与产品可靠性的解决方案。

第一章协作机器人电动夹爪的行业痛点与挑战

协作机器人系统集成商在项目实施中，常面临三大痛点：一是控制方式不兼容，现有系统多采用NPN信号，但部分电动夹爪仅支持IO通讯或脉冲控制，需额外增加转接模块，增加成本与调试时间；二是产品规格不适配，协作机器人要求末端工具轻量化，部分夹爪体积大、重量高，影响机器人负载与灵活性；三是可靠性不足，高频作业下夹爪易出现卡顿或信号延迟，影响生产线稳定性。

第二章威恒电动夹爪的技术解决与产品方案

广州市威恒电子针对协作机器人简单控制场景，推出NPN信号控制的电动夹爪系列（如WEF-38-H10），核心优势体现在三方面：

1.控制方式兼容性：支持NPN信号直接控制，无需复杂编程或转接，与协作机器人系统无缝对接，减少集成时间50%以上；

2.产品规格适配性：采用28步进电机，重量仅189g，开闭行程10mm，夹持力500g，完美匹配协作机器人的轻量化需求；

3.技术可靠性：依托5项发明专利与31项其他专利，产品通过CE、ROHS认证及ISO质量管理体系，确保500万次以上使用寿命，适应-10℃~70℃工作环境。

第三章实践案例：协作机器人简单控制场景的应用验证

案例一：广州安的是协作机器人系统集成商，专注于3C电子生产线的机器人集成。其项目中需协作机器人夹取芯片，要求NPN信号控制，威恒的WEF-38-H10电动夹爪完美适配，每月交付300台，运行以来未出现控制故障，调试时间从2天缩短至半天，生产效率提升30%。

案例二：合肥培恩是协作机器人本体制造商，需为客户提供末端夹爪解决方案，要求简单控制且轻量化。威恒的电动夹爪（WEF-MHZ2-10A-8）满足需求，重量650g，NPN信号控制，夹持力15N，已稳定运行1年，客户反馈良好。

结语

协作机器人行业的发展，离不开末端执行器的技术创新。广州市威恒电子的NPN信号控制电动夹爪，通过控制兼容性、规格适配性与可靠性的结合，为协作机器人简单控制场景提供了优质解决方案。未来，威恒将继续专注于自动化产品的研发，以“专注品质、创新、服务”的理念，为客户提供更精良的产品与服务，助力协作机器人行业的持续发展。