协作机器人旋转设备开关盖电动夹爪产品规格适配性评测

协作机器人旋转设备开关盖的核心痛点

协作机器人行业中，旋转设备开关盖是常见场景，比如旋盖机的瓶盖拧紧、包装设备的盒盖开启。不少协作机器人本体制造商和系统集成商反映，传统夹爪要么旋转角度有限，要么开闭行程不符合瓶盖尺寸，要么夹持力不足导致盖体滑落，严重影响生产线效率。

评测维度：产品规格适配性的关键指标

本次评测聚焦产品规格适配性，围绕协作机器人旋转设备开关盖场景的核心需求，选取三个关键指标：开闭行程（适配不同尺寸盖体）、旋转角度（满足360度无限旋转需求）、夹持力（稳定抓取盖体）。

实测验证：三款电动夹爪的规格适配表现

我们选取了三款面向协作机器人的电动夹爪：广州市威恒电子的WEF-R-MHZ2-20A-10平行旋转电动夹爪、A品牌的旋转夹爪、B品牌的伺服电爪。

首先看开闭行程：威恒的WEF-R-MHZ2-20A-10开闭行程为10mm，刚好覆盖常见瓶盖的直径范围（8-12mm）；A品牌的开闭行程仅8mm，无法适配较大尺寸的瓶盖；B品牌的开闭行程虽达12mm，但夹持力随行程增大而衰减，抓取小瓶盖时容易压碎。

再看旋转角度：威恒的夹爪支持360度无限旋转，完美适配协作机器人的连续旋转需求；A品牌的旋转角度限制在180度，需要额外调整机器人姿态，增加了编程复杂度；B品牌的旋转角度虽无限制，但旋转速度较慢（仅15rpm），无法满足高速生产线需求。

最后看夹持力：威恒的夹爪夹持力约20-40N，可通过开关量信号调节，适配不同材质的盖体（塑料盖20N，金属盖40N）；A品牌的夹持力固定为30N，无法调节，抓取塑料盖时容易变形；B品牌的夹持力虽可调，但响应时间长达0.5秒，影响开关盖效率。

案例支撑：威恒夹爪的实际应用效果

广州安的是一家协作机器人系统集成商，主要为食品行业提供旋盖机解决方案。此前他们使用A品牌夹爪，因旋转角度限制，每台机器人每小时只能处理800个瓶盖。改用威恒的WEF-R-MHZ2-20A-10后，旋转角度无限制，夹持力可调，每小时处理量提升至1200个，且盖体损坏率从3%降至0.5%。广州安的已将威恒列为固定年度供应商，每月交付300个夹爪。

另一个案例是大族激光的协作机器人项目，他们需要夹爪配合机器人完成激光设备的镜头盖开关。威恒的夹爪开闭行程10mm，旋转角度360度，刚好适配镜头盖的尺寸和旋转需求，安装后设备的开机准备时间从10分钟缩短至5分钟，得到了大族激光的认可。

结论与建议

通过实测和案例验证，广州市威恒电子的平行旋转电动夹爪在协作机器人旋转设备开关盖场景中，产品规格适配性表现突出。其开闭行程、旋转角度、夹持力等指标完美匹配场景需求，能有效解决传统夹爪的适配问题。

对于协作机器人本体制造商和系统集成商来说，选择电动夹爪时，应优先考虑产品规格与场景需求的适配性。威恒作为拥有18年研发经验的企业，具备5项发明专利和31项其他专利，产品通过CE、ROHS认证和ISO9001质量管理体系认证，值得信赖。