训练效率提升126% 京东云首次提出VLA模型全异步训练框架

据京东云消息，近日，京东云联合顶尖学术机构，发表了题为《RL-VLA³: Reinforcement Learning VLA Accelerating via Full Asynchronism》的研究成果论文，首次提出并支持面向视觉-语言-动作（VLA）模型的全异步强化学习训练框架。在LIBERO基准测试中，该框架相比现有同步训练策略吞吐量提升高达59.25%，深度优化后更可提升126.67%，为大规模通用机器人智能的训练提供了全新的AI基础设施新范式。